Le Grand Maître Bobby Taboada est originaire de Cebu City aux Philippines. Il a été entraîné à la façon ancienne au bâton où souvent la confrontation physique était pure et dure. Ce qui permit au Grand Maître une bonne confrontation réelle. Cette combinaison extrêmement physique et rigoureuse sous l’assistance du Grand Maître Venancio « Anciong » Bacon et les autres Grands Maîtres Teofilo Velaz et Jose Villasin a permis à Bobby Taboada de devenir un pratiquant dynamique, expérimenté et perspicace dans sa façon d’enseigner.
En 1979 le Grand Maître Taboada quitta les Philippines et enseigna son art en Nouvelle-Zélande avant de partir pour les Etats-Unis en 1991.
Il réside maintenant à Charlotte en Caroline du Nord où se trouve son quartier général pour le Balintawak. Depuis son installation aux Etats-Unis il a entraîné de nombreux membres de l’académie policière dans différents états.
Son organisation est représentée en Europe par Guru Richard Cotterill et Bill Murray, deux excellents instructeurs en Balintawak basés en Angleterre.